Uma Mão Robótica Quase Humana
O AIST (Instituto Nacional de Tecnologia e Ciência Industrial Avançada do Japão) criou uma mão robótica para andróides e robôs que tem a destreza e o tamanho da mão humana, e é bem parecida com a de Anakin Skywalker (mais conhecido como Darth Vader) nos filmes Star Wars. A mão robótica foi instalada para demonstração em um robô HRP-3P, e marca um avanço significativo em relação as mãos de outras gerações, que não tinham agilidade e versatilidade pois eram criadas para objetivos específicos, com dedos pouco precisos e fracos. A mão consegue exercer até 15 newtons de pressão em cada um dos dedos, como a mão humana, e se for necessário, usando um mecanismo drive ela pode dar uma pegada bem mais forte, de acordo com a pressão desejada. Ela também é equipada com mecanismos que garantem a precisão e a suavidade dos dedos, e tem cinco articulações no polegar e quatro em cada dedo para consegue simular o mesmo movimento das nossas mãos.
AIST planeja melhorar ainda mais a mecânica da mão e o software através de testes, para chegar a um nível humano de destreza, o que significa que em breve teremos robôs equipados com as mãos certas para qualquer tipo de serviço.
Leia o press release (traduzido para inglês).
Via Pink Tentacle.
