Um Robô Controlado por Gestos

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A maioria dos robôs é controlada por um joystick, mas um novo sistema criado no Japão permite que o operador envie comandos ao robô usando gestos com a mão ou o corpo. O trabalho está sendo desenvolvido pelo engenheiro Tsuyoshi Horo da Universidade de Tóquio, e usa uma série de câmeras dispostas em círculo para detectar os movimentos do operador e depois convertê-los para comandos.

O sistema cria um modelo volumétrico em três dimensões das pessoas e objetos dentro do alcance das câmeras, e permite um acompanhamento preciso dos movimentos.

Tsuyoshi Horo também tem desenvolvido outros usos para o seu programa de reconhecimento de gestos. Saiba mais no site do projeto (traduzido), e assista a outros vídeos no YouTube.

Via Technabob.

Clique abaixo para assistir a vários vídeos de demonstração.


Confira abaixo um vídeo que mostra o ponto de vista das câmeras do sistema.

Um Comentário para “Um Robô Controlado por Gestos”

  1. Beto disse:

    Q delícia, adoro robótica!

    Achei meio estranho essas rodas dispostas na diagonal, quando o robo vai pra frente, parece q as rodas estão sendo forçadas… essa posição delas só favorece mesmo ao movimento de rotação do robo, em torno de si mesmo.

    E achei meio hilário esse krinha sentado no cubo, e o robo dando uns ‘passinhos’ pra frente, pra tras, pros lados… x)

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